AGV無人搬運車/AMR自主移動機器人的安全驗證 – SGS協助您掌握ISO 3691-4合規關鍵

因應智慧工廠與智慧物流快速發展，無人搬運車（AGV, Automated Guided Vehicle）與自主移動機器人（AMR, Autonomous Mobile Robot）已在製造業與倉儲物流場域日漸普及。在人機協作與自動化運行的同時，企業更需確保各種情境下的安全性與合規性。ISO 3691-4標準是針對無人駕駛工業車輛（如 AGV/AMR、自動導引車、自主移動機器人、隧道牽引車、底盤車等）所制定的重要安全標準，提供明確的安全要求與驗證方法，協助製造商與系統整合商建立安全設計與測試依據。

ISO 3691-4 適用範圍聚焦「自動化運行」之搬運車與機器人

ISO 3691-4主要適用於具備自動操作、可在封閉或限制區域自動運行、且可能具備手動操作與維護模式的無人搬運車設備；標準中也清楚列出不適用的情況 : 例如完全依賴機械軌道/導軌導引的車輛、遙控車輛，以及運行於公共道路、爆炸區域或軍事應用等特殊情境。

AGV/ AMR 安全要求 - 涵蓋控制系統、人員偵測、防撞與操作模式管理

針對設備安全設計重點， ISO 3691-4標準中要求了下列安全重點，強調AGV/AMR的設計必須降低碰撞夾傷與錯誤動作風險、以提升人員安全與產線穩定。

• 控制系統需符合 ISO 13849-1 並達到 Performance Level (PL) 要求
• 必須具備緊急停止裝置與人員檢測裝置（如 bumper 或虛擬感測器）
• 防止意外重新啟動（Automatic Restart）
• 需明確區分自動/手動/維護等操作模式
• 防撞裝置應能在偵測到人員前自動停車
• 裝卸等特殊區域需額外保護措施（如低速運行或額外停止裝置）
• 可依運行區域自動切換偵測區域（Active Detection Fields）
• 電感式安全防護設備需符合 IEC 61496-2 或 IEC 61496-3
• 電磁抗擾測試條件需參考 EN 12895

ISO 3691-4 測試驗證重點：穩定性、結構強度、動態載重皆不可少

在驗證方法方面， ISO 3691-4規範了多項核心測試要求，包括：

• 穩定性測試（5.3.2）：驗證車輛在最不利條件下是否仍可保持穩定，不傾覆或滑移
• 結構測試（5.4.2）：驗證車體與附件能否承受靜態與動態極限載重，且不得出現永久變形或損壞
• 動態載重測試（5.4.3）：模擬實際作業循環載重移動的安全性，並建議測試過程固定車體以確保測試安全

AI 導入安全功能，亦需同步關注 AI 功能安全標準

近年AGV/AMR經常導入AI技術，以提升自主判斷與運行效率。SGS提醒相關業者，若AGV/AMR產品使用了AI技術來執行安全功能，仍需進一步考量相關AI標準，例如 ISO 5469（AI功能安全與AI系統）及 ISO 5338（AI系統生命週期流程），以降低因AI行為不可預期所帶來的風險。SGS具備專業的機器人安全驗證方案，協助您在機器人研發、製造、量產、上市等過程的各項安全測試與法規驗證。歡迎聯絡SGS : 📩 Karen.Peng@sgs.com 📞+886 2 22993279 #3889